NOBのArduino日記！

■PID関数 PID_v1.hライブラリのPID関数は指定された入力値(Input)・出力値(Output)・目標値(Setpoint)に対してPID制御を行います。 PIDアルゴリズムはパラレル形式です。 ■使用例 Arduino IDEで使用するPID関数の使用例は以下の通りです。試しにこのプログラムをArduino UNOで実行すると、PID関数でユーザー定義変数(今回…