NOBのArduino日記！

■Compute関数 PID_v1.hライブラリのCompute関数は、PIDアルゴリズムが含まれています。ループごとに1回呼び出される必要があります。ほとんどの場合、何もせずに戻ってくるだけです。 SetSampleTimeで指定された周波数で、新しい出力が計算されます。 ■使用例 Arduino IDEで使用するPID関数の使用例は以下の通りです。試し…