NOBのArduino日記！

■SetMode関数 PID_v1.hライブラリのSetMode関数は、PIDをオン（自動）にするかオフ（手動）にするかを指定します。PIDは作成時にデフォルトでオフ(手動)の位置になります。 ■使用例 Arduino IDEで使用するSetMode関数の使用例は以下の通りです。試しにこのプログラムをArduino UNOで実行すると、PID関数でユーザー定義変数…