NOBのArduino日記！

■SetOutputLimits関数 PID_v1.hライブラリのSetOutputLimits関数は、PIDコントローラから出力する値の上限と下限を変化させます。PWMコントローラーは与えられた範囲内で出力を変化させるように設計されており、デフォルトでは0〜255の範囲です。これはArduinoから出力可能なPWMの範囲ですが、用途によっては異なる範囲が…