NOBのArduino日記！

■SetTunings関数 PID_v1.hライブラリのSetTunings関数は、作成されたPIDコントローラーのパラメータ（Kp、Ki、Kd）を再設定します。PIDコントローラーが作成されると、Tuningsの初期値が指定されます。ほとんどの場合にはこれで十分ですが、実行中にパラメータを変更する必要が生じた場合には、この関数を呼び出してパラメ…