NOBのArduino日記！

■SetSampleTime関数 PID_v1.hライブラリのSetSampleTime関数は、PIDアルゴリズムの評価頻度を決定します。デフォルトは200mSです。ロボティクスアプリケーションの場合、これはより速くする必要があるかもしれませんが、ほとんどの部分で200mSはかなり高速です。 ■使用例 Arduino IDEで使用するSetMode関数の使用例は以下…