NOBのArduino日記！

■SetControllerDirection関数 PID_v1.hライブラリのSetControllerDirection関数は、入力値が設定値を超えている場合に出力値を増やすか減らすかを指定します。 自動車でオートクルーズする場合を考えると、現在の車速(入力値)が設定速度(設定値)より高くなるとスピードを落とすために速度(出力値)を減らす必要がありますの…