NOBのArduino日記！

■Cancel関数 PID_AutoTune_v0.hライブラリのCancel関数は、PIDオートチューン実行中の場合に実行する事でPIDオートチューンを停止します。 ■使用例 Arduino IDEで使用するPID_ATune関数の使用例は以下の通りです。 試しにこのプログラムをArduino UNOで実行すると、DoModel関数で生成したInput値に対してPID関数でPID制御…