PID_AutoTune_v0.hライブラリ(Get/Set OutputStep関数の使い方)
■Get/Set OutputStep関数 PID_AutoTune_v0.hライブラリのGet/Set OutputStep関数は、出力が開始点の上もしくは下にどれだけ遠ざかるかを 取得(Get)/設定(Set) します。 ■使用例 Arduino IDEで使用するGet/Set OutputStep関数の使用例は以下の通りです。 試しにこのプログラムをArduino UNOで実行すると、DoModel関数で生成…
