NOBのArduino日記!
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PID_AutoTune_v0.hライブラリ(Get/Set NoiseBand関数の使い方)
■Get/Set NoiseBand関数 PID_AutoTune_v0.hライブラリのGet/Set NoiseBand関数は、出力を増減する前に無視する入力ノイズのレベルを 取得/設定 します。 ■使用例 Arduino IDEで使用するGet/Set NoiseBand関数の使用例は以下の通りです。 試しにこのプログラムをArduino UNOで実行すると、DoModel関数で生成したInput値に対…