NOBのArduino日記！

■Runtime関数 PID_AutoTune_v0.hライブラリのRuntime関数には、出力がステップされるタイミングと、チューニングプロセスが実行されるタイミングを決定します。 最初に呼び出されたときにオートチューンを開始します。 この関数にはオートチューンアルゴリズムが含まれており、オートチューン手順を実行中に1回loop()関数…