PID_AutoTune_v0.hライブラリ(Get/Set ControlType関数の使い方)
■Get/Set ControlType関数 PID_AutoTune_v0.hライブラリのGet/Set ControlType関数は、GetKpなどが呼び出されたときに、PIまたはPIDチューニングパラメータを 取得/設定 します。 ■使用例 Arduino IDEで使用するGet/Set ControlType関数の使用例は以下の通りです。 試しにこのプログラムをArduino UNOで実行すると、DoMode…
