PID_AutoTune_v0.hライブラリ(GetKp() / GetKi() / GetKd関数の使い方)
■GetKp() / GetKi() / GetKd関数 PID_AutoTune_v0.hライブラリのGetKp() / GetKi() / GetKd関数には、オートチューンが完了すると、Kp、Ki、Kdの計算値が含まれます。 ■使用例 Arduino IDEで使用するGetKp() / GetKi() / GetKd関数の使用例は以下の通りです。 試しにこのプログラムをArduino UNOで実行すると、DoModel関数…
