NOBのArduino日記！

テオ・ヤンセン機構(Jansen's Linkage) 前回に引き続き今回は「テオ・ヤンセン機構」の軸の座標を計算する式をEXCELで作ってみました！ 1. 準備！ 1.1 前提 テオ・ヤンセン機構をシミュレートする上での前提は大きく分けて以下①～⑤です。 ①図1赤線で示したリンク長さa～mは固定です。 ②図1青丸で示したリンク軸B,Oの座標は…