NOBのArduino日記！

テオ・ヤンセン機構(Jansen's Linkage)1脚シミュレート！ 前回の記事 では、リンク軸の座標をEXCELワークシートで計算し、これをVBAでアニメーション化しました。 これはパラメータを調整し易くて良いのですが、若干スマートさに欠けます と言う事で、今回は前々回の記事で作った座標計算式と前回の記事で作ったアニメーシ…