NOBのArduino日記！

テオ・ヤンセン機構(Jansen's Linkage)多脚シミュレート！ 前回までの「テオ・ヤンセン機構」のVBAプログラムでは、脚の数を変更するのにプログラムを修正しなければいけませんでしたが、今回は脚の数に応じた脚の色を自動配色するのと、描画条件(動作角度・脚の数・ステップ角度)を「InputBox関数」を使ってプログラム実…