NOBのArduino日記!
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MARGセンサーの使い方!(ATD-M4S,GY-80)(接続編)
マルチ機能(MARG)センサー(ATD-M4S,GY-80) ドローン用センサーとしては定番?のMARGセンサー(aitendoさん品名:ATD-M4S、海外での品名:GY-80)を使ってみました! ※MARG(英:Magnetic, Angular Rate and Gravity)センサーとは、3軸角速度計と3軸加速度計からなるIMU(慣性計測装置、英: inertial measurement unit)と、さら…