NOBのArduino日記！

Processing 3 先日使ったMARGセンサー(xyz角速度・xyz加速度・xyz地磁気の計9軸)から得られたデータを元に、相補フィルターの一種Madgwickフィルターを通してドローンの現在の姿勢を推定する実験中です。 得られた情報は「Processing 3」を使ってリアルタイムに3Dオブジェクトに反映させたいのですが、いきなりプログラム…