VLA×人間動画:action-label無しでのスケーリング|らむね

こちらは、「フィジカルAIxロボティクス Advent Calendar 2025」22日目の記事です。 ここ1〜2年のPhysical AI/Embodied AIは、「ロボットの学習データをどうスケールさせるか」が技術トレンドの中心に居座り続けています。 ただ、スケールの“理想形”って明確です。 YouTubeみたいなweb-scale動画に眠っている「人間がモ…