ロボットの動作獲得でも学習ベースの手法がメジャーになりつつある。特に模倣学習は人間のデモンストレーションからロボットの動作を獲得する手法として注目されている。一方で模倣学習でマニピュレーションを実現しようとすると位置精度の良い高価なロボットやセンサが必要になる。さらにお手本となる人間の複雑な動作が…