「SDF」で作ったシンプルな差動二輪ロボットを「Gazebo Harmonic」で表示して「teleop_twist_keyboard」で操作します。 ・Ubuntu 24.04 ・ROS2 Jazzy ・Gazebo Harmonic 前回 1. ROS2 Jazzy と Gazebo Harmonic の準備 「Ubuntu 24.04」に「ROS2 Jazzy」と「Gazebo Harmonic」をインストールします。 …