「toio」と「Unity ML-Agents」 を使って、シミュレータ内で強化学習したAIの実環境のロボットへの適用に挑戦してみます。 【最新版の情報は以下で紹介】 ・Unity 2019.4.5f1 ・UniTask 2.0 ・toio SDK for Unity v1.0.2 ・Xcode 12.1 ・Unity ML-Agents Release 9 1. toioとUnity ML-Agents 「toio」はSonyのト…