「Genesis」の「強化学習」による移動ポリシーの学習についてまとめました。 ・Training Locomotion Policies with RL 前回 1. 強化学習 による移動ポリシーの学習 「Genesis」は並列シミュレーションをサポートしており、「強化学習」(RL) で移動ポリシーを効率的に学習するのに最適です。今回は、「Unitree Go2…