「MoveIt」のPythonインターフェイスによる「mycobot」の制御方法をまとめました。 ・Melodic 前回 1. mycobot 「mycobot」は、「Elephant Robotics」と「M5STACK」が共同で開発した、世界最小・最軽量の6軸協働ロボットアームです。 前回までpandaを使っていた部分を、mycobotに置き換えます。mycobotの設定に…