Unity ML-Agents 0.14.0 の訓練高速化|npaka

1. 学習速度の比較 「チュートリアル」のサンプルを元に、以下の7つの環境で、平均報酬が1.0になるまでの時間を比べてみます。「summary_freq」は1000、「グラフィックスなし」の画面サイズはデフォルト(84x84)としました。 (1) Unity Editorで学習(チュートリアルと同じ) (2) アプリ化して学習 (3) アプリ化して学…