「SO-101」のアームの組み立て手順をまとめました。 ・SO-101 - LeRobot 前回 1. 前準備 1-1. モーターの種類 ・フォロワーアーム フォロワーアームには、ギア比 1/345 の「STS3215」モーターを6個使用します。 ・Feetech STS3215-C018 (ギア比 1/345、12V) x 6 ※PROの場合 ・Feetech STS3215-C001 (…