「Unity ML-Agents Release 18」で、強化学習の学習環境を作成する手順をまとめました。 ・Unity 2019.4以降 ・Unity ML-Agents Release 18 ・Python 3.7 前回 1. 学習環境の概要 ボール（RollerAgent）が立方体（Target）に向かって転がるように訓練する学習環境になります。 今回の学習環境の要素は次のとおり…