1. はじめに 「Unity ML-Agents」で、強化学習の学習環境を作成する手順を説明します。ボール（RollerAgent）がランダムに配置された立方体（Target）に向かって転がるように訓練する学習環境になります。 今回の学習環境の要素は次のとおりです。 ・報酬 : ・RollerAgentがTargetの位置に到着 : +1.0 (エピソ…