「SDF」で作ったシンプルな差動二輪ロボットに「LiDAR」を追加して「rviz2」で視覚化します。 ・Ubuntu 24.04 ・ROS2 Jazzy ・Gazebo Harmonic 前回 1. SDF に障害物とLiDARを追加 前回の「SDF」に「障害物」と「LiDAR」を追加した「simple_robot_lidar.sdf」を作成します。 (1) SDFの編集。 ・simple_robot_lida…