1. はじめに 前回の投稿では、「iPad ProのLiDARを使って、AR表示を試してみた」と題して、まずはAppleの公式サンプルARアプリ「Scanning and Detecting 3D Objects」を試してみた感想などを書きました。その時は、せっかくLiDARを搭載しているのに、なぜ密な点群やメッシュなどをとれないのだろうと思っていたのですが…