神経科学界隈で自由エネルギー原理 (Free Energy Principle; FEP) と言えば、Karl Friston が脳における予測符号化計算モデルについて行ってきた一連の研究の中心的アイディアを指す。注目されるべき大事なアイディアの宝庫であると思うが、期待が大きすぎて誤解と幻滅を生む要因になっている感もある。とくに Active Infe…