PythonとOpenCVで2点を通る直線を引く

やりたいこと OpenCVのline関数は、ある2点を端点とする線分を引くことができます。(左図) 右図の様に、2点を通る直線を簡単に引く方法を示します。 こうじゃなくて こっちがやりたい