Python+OpenCVによる白線検出(1)

はじめにのはじめに 完成版の記事です nsr-9.hatenablog.jp はじめに 前回、An Efficient Lane Detection Algorithm For Lane Departure DetectionというIV学会に投稿された論文を読みました。 本手法は自動運転技術の実現に向け、Low-Powerの計算機に向けた高効率な白線検出技術を提案していました。 今回から、この技術…