Python+OpenCVによる前方車両検出(1)

はじめに 前回、"単眼車載カメラによる前方車両の検出”という、広島工業大学の紀要に掲載されていた論文を読みました。 nsr-9.hatenablog.jp 本手法は、走行空間モデルと横方向のエッジ画像の射影ヒストグラムを用いて、非学習ベース(CNNやSVMなどを使わない)で前方車両を検出する方法を提案していました。 今回からこの…