ENGINEERING BLOG ドコモ開発者ブログ
id:dcm_reosato
Livox Mid-360とRaspberry Pi5で取得した点群をRviz2で可視化する手順をまとめました
はじめに はじめまして、NTTドコモ クロステック開発部の佐藤です。 私は建設現場業務の効率化を狙ったプロダクト開発における技術開発を担当しています。具体的にはレーザーの反射を利用して空間を測定することができるLIDAR(Livox Mid-360)とラズパイ(Raspberry Pi 5)を組み合わせ、取得した点群データを可視化・伝…