ENGINEERING BLOG ドコモ開発者ブログ

NTTドコモ クロステック開発部の畑元です。今回はロボットに関する記事です 1. はじめに 2. 使用するハードウェア/ソフトウェア SO-101 LeRobot カメラ GPU 3. 環境のセットアップ LeRobotインストール SO-101の組み立て ポートの特定 キャリブレーション カメラの検出 テレオペレーションで動作確認 4. 学習用データ準備 …