Ignition Citadelを試してみる【Ignition Gazebo】
ignitionrobotics.org 公式を参考にUbuntu18.04にインストールしてとりあえずGUIを実行してみた。 (Ubuntu18.04.4だと依存関係のエラーになったのでUbuntu18.04.3でインストール。linux kernelのversionの関係か？) $ ign gazebo しかし、 [GUI] [Err] [Ogre2RenderEngine.cc:732] Unable to create the rendering window …
