【ROS2】ros_ignを試してみる

github.com Ignition CitadelとROS2 Dashingをブリッジしてみる。 環境 Ubuntu18.04 導入手順 ROS2 Dashing Installing ROS 2 via Debian Packages Ignition Citadel https://ignitionrobotics.org/docs/citadel/install_ubuntu まだ、Nvidiaのドライバを入れていなければ、下記を実行。 $ sudo ubuntu-drivers autoinstal…