nyabot’s diary

現在製作中のロボットにはUSBカメラを取り付けてあり、今後、 スマホからロボットの視点で操作 画像解析（顔検知など） を行いたいと考えています。 今回は、カメラの映像を配信可能にする「MJPG-streamer」をインストールしたのでメモ。 カメラはロジクールのWebカメラから中身を取り出して、頭部に搭載しています。 nyab…