飫肥藩ゆかりの品々を展示藤原氏南家の子孫で８００年続いた由緒ある家柄の伊東家。その１９代祐兵（すけたけ）公が天正１５年（1587）秀吉より飫肥城を賜って以来、明治４年の廃藩に至るまでに伊東家１４代の城主がこの地を本拠とした。