ロボット開発記録

前回の振り返り＆今回の概要 動歩行の実装 動歩行の理論 線形倒立振子モデル 線形倒立振子モデルを用いた歩行パターンの生成結果 ヒューマノイドロボットを歩行させる 今後の改善点 最後に 前回の振り返り＆今回の概要 前回の記事では、動歩行の実装に向けて、どのように進めていくかや進捗に関して示しました。今回は、動…