ピア・カウンセリングは、ピア・カウンセラー（障害者であり自立生活の実践者）とクライエント（障害をもつ相談者）が、現在おかれている状態について、どんな悩みやトラウマを抱えているのか、必要としているもの（障害に関する情報や知識など）は何か、ゴール（将来像）などについて話し合いながら、互いに励まし合い、…