焼津市立図書館は、焼津の郷土資料をはじめ、一般書・児童書・紙芝居・雑誌・CDなどの様々な資料を収集し貸出をしています。また子ども向けのおはなし会やこども映画会などの行事も定期的に行っています。乳幼児の授乳やおむつ替えができる「あかちゃんえき」にもなっています。