TweliteUARTを使った無線在線検知部と、Processingによる自動運転プログラムを作成し、展示会でデモしてみました。うまくいったところと課題を整理しておこうと思います。■無線自動運転の概要今回設置した在線検知システムの構成は下図のようにA駅、B駅と２つの検知部（それぞれ8ch検知可能）から検知データを無線で送信し…