フォトグラメトリをする際に手ブレしている画像を自動で除外するPythonスクリプトのアイディア

フォトグラメトリをする際に何枚も写真を撮る以上、手ブレする事があります。数百枚ある写真を手動で分類するのは大変ですよね、かなりシンプルな手法で手ブレを検出できる方法がありますのでPythonで実装してみました。