浅瀬でバタ足

ペニーでポンピングの動きを測ってみた。とりあえずCSVデータはこんなんが録ることができた。※データは抜粋 前後加速度 左右加速度 上下加速度 pitch方向角速度 roll方向角速度 yaw方向角速度 pitch角度 roll角度 yaw角度 -0.09 0.05 -1.07 -10.93 3.36 0.92 176.29 9.57 102.33 0.14 0.31 -0.83 -6.96 -22.95 -3.91 176.4…