中学生の天地志狼と泉真澄は、修学旅行の飛行機の中で、突如現れた巨大な竜に襲われ、西暦２０７年の中国にタイムスリップしてしまう。そこは曹操の配下・曹仁軍が劉備の守る荊州・新野に攻撃を仕掛けている戦場だった。二人は劉備軍の軍師・徐庶に命を救われたが、代わりに徐庶は瀕死の重傷を負ってしまう。徐庶の遺言に…