マガジンZの大人気連載『仮面ライダーSPIRITS』より繋がる、10番目のライダー「仮面ライダーZX」を描く、壮大な物語。１号からスーパー１までの９人のライダーも総登場し、仮面ライダーZXとともに、人類の敵・大首領JUDOへ挑む！！