１３年前。突如、悪の軍団“怪人”が地上１万ｍ上空に巨大浮遊城を率いて現れ、人類への侵略を開始した！怪人達は、不死身の再生能力を用いて人類を脅かす。そんな怪人達から人類を守るべく、“竜神戦隊ドラゴンキーパー”は不思議な力を持つ武器“神具”を用いて抗い続ける！攻める怪人！守るドラゴンキーパー！悪の軍団による…