Unity3DでCharacterControllerを使わずに自分なりに納得いく接地判定を作る

Unity 2020.2.7 キャラクターがジャンプや落下中などに2段ジャンプしないように接地判定を実現しようと思った時、最初に上がる候補としてCharacterControllerのIsGroundedが挙がる。 しかし色んな記事を参考にするとCharacterControllerの接地判定はイマイチらしく、ShereCastを使うといいよという記事が出てくる。 が、 …